Основатель Айкидо — Морихей Уэсиба (1883–1969) был великим мастером боевых искусств. Даже будучи восьмидесятилетним стариком, он мог разоружить любого противника, одолеть любое число нападающих и удерживать противника одним пальцем. Непобедимый воин, он был прежде всего человеком мира, не принимающим борьбу, войну и любой вид насилия. Его путь был Айкидо, что может быть переведено как «Искусство Мира». Те, кто занимается Айкидо, называют Морихэя Уэcибу О—Сэнсэй — «Великий Учитель».

Главный Учитель (Дошу) айкидо Киссемару Уэсиба родился в 1921 году. Он был третьим сыном Морихея Уэсиба, Основателя айкидо. Закончив университет города Васеда в 1946 г., он стал мастером Высшей Школы айкидо в 1948 г., а в 1967 г. был избран председателем Школы Айкикай, главной федерации айкидо в Японии и других странах. В 1969 г. он стал формальным преемником своего отца. Занимает несколько важных постов, связанных с боевыми искусствами, и представляет Ниппон Будокан — зал боевых искусств в центре Токио.

Второй Дошу Айкикай Моритэру Уэсиба родился 4 апреля 1951 года в Токио. В 1976 году он окончил Факультет экономики в университете Мэйдзи. Моритэру Уэсиба занимался Айкидо с раннего детства, однако, по собственным словам, по-настоящему он углубился в это искусство лишь в юности, во время учебы в университете. Моритэру Уэсиба поддерживал деятельность своего отца в различных ее проявлениях, также много ездил за границу с демонстрациями и семинарами. По мере ухудшения здоровья Киссёмару Уэсибы он перенимал многие из его обязанностей и должностей, став Генеральным директором Хомбу-додзё в 1996 году. После смерти своего отца в 1999 году Моритэру Уэсиба стал третьим Дошу Айкикай.